圆管的重量计算公式为重量=密度x长度xπx(4x直径x厚度-4x厚度x厚度)÷4。

解：令圆管的直径为D，厚度为d，长度为l，钢管密度为ρ。

因为圆管的体积=外圆柱的体积-内圆柱的体积

而圆柱的体积V=πx直径x直径x长度÷4，

所以圆管的体积=π/4xDxDxl-π/4x(D-2d)x(D-2d)xl

=π/4x(4Dd-4d^2)xl

又根据质量=体积x密度这个公式可得，

钢管质量=π/4x(4Dd-4d^2)xlxρ。

若当D=50mm，d=2mm，l=200mm，ρ=7.85g/cm^3，

那么钢管的质量=3.14/4x(4x5x0.2-4x0.2x0.2)x20x7.85=473.26克。